Năm 1953, Bác Hồ có đến thăm đơn vị thanh niên xung phong và Bác căn dặn thanh niên “Không có việc gì khó, chỉ sợ lòng không bền, đào núi và lấp biển, quyết chí cũng làm nên”. Bài thơ ấy đăng trên báo Cứu quốc và nhạc sĩ Hoàng Hòa – khi ấy đang công tác trong vùng địch hậu ở Thái Bình, đã đem phổ nhạc.
Tháng 7/1954, tại Hội nghị cán bộ Đoàn toàn quốc, bài hát lần đầu tiên được giới thiệu và ngay lập tức đã trở nên phổ biến. Bài hát đã đi theo đoàn quân tiếp quản Thủ đô và lan truyền qua nhiều thế hệ thanh niên.
Bài ca “Thanh niên làm theo lời Bác” được đại hội Đoàn toàn quốc lần thứ 6
( 15-18/10/1992) quyết định chọn là bài ca chính thức của Đoàn.
Thời gian thấm thoắt thoi đưa, mới đó mà đã 67 năm - hát bài “Thanh niên làm theo lời Bác” - Một bài hát quen thuộc của các thế hệ thanh niên. Với Nhạc Sĩ Hoàng Hòa, ông vẫn tin tuổi trẻ ngày nay sẽ còn tiến xa hơn lớp cha anh bằng tri thức mới, khoa học kỹ thuật mới, tư thế mới trong tiếng hát: “Không có việc gì khó, chỉ sợ lòng không bền…”